Die Modalverben bestimmen das Verb näher.
Der Infinitiv folgt auf Modalverben, wie z.B. vole (wollen, wünschen). Diese Verben haben in dieser Konstruktion die Endung -a in der 3. Person Singular und -ai in der 3. Person Plural.
La paidéro vola stude. Der Junge will lernen / studieren.
La mata íno vola lege livros. Die kluge Frau möchte Bücher lesen.
La militi volai marše y pugne. Die Soldaten wollen marschieren und kämpfen.
El pota danse bonu. Sie kann gut tanzen.