Ortskoordinate:	
Drehwinkel (:	
Geschwindigkeit:	
Drehgeschwindigkeit:	
(Winkelgeschwindigkeit )	
Beschleunigung:	
Drehbeschleunigung:	
(Winkelbeschleunigung )	
Masse:	
Drehmasse:	
(Trägheitsmoment )	
Kraft ():	
Drehkraft:	
(Drehmoment )
Impuls ():	
	
Drehimpuls ():	
	
Kinetische Energie:	
Rotationsenergie:	
Bewegungsgleichung:	
Bewegungsgleichung
der Drehmasse: