Den Gradienten der - und-Komponente errechnen. Musterformel:
Die Funktion einsetzen.
Ableiten nach und ergibt:
Die Hessematrix wird berechnet, indem der Gradient je Zeile partiell nach und abgeleitet wird.
Umständliche Berechnung:
A) Erste Ableitung nach :
Zweite Ableitungen nach und :
B) Erste Ableitung nach :
Zweite Ableitungen nach und :
C) Zusammenfassung in einer Matrix