Den Gradienten der - und
-Komponente errechnen. Musterformel:
Die Funktion einsetzen.
Ableiten nach und
ergibt:
Die Hessematrix wird berechnet, indem der Gradient je Zeile partiell nach und
abgeleitet wird.
Umständliche Berechnung:
A) Erste Ableitung nach :
Zweite Ableitungen nach und
:
B) Erste Ableitung nach :
Zweite Ableitungen nach und
:
C) Zusammenfassung in einer Matrix