Wenn eine Matrix in der Diagonalen nur Einsen enthält und sonst nur Nullen, heißt sie Einheitsmatrix. Die Nullen braucht man nicht unbedingt zu schreiben.
Wird eine Einheitsmatrix mit einem Vektor multipliziert, ändert sich natürlich an diesem Vektor nichts. Das ist vergleichbar mit der Multiplikation von eins mit einer beliebigen Zahl.