Kugelkoordinaten

Die Kugelkoordinaten sehen etwas kompliziert aus. Sie werden wie die Zylinderkoordinaten aus dem Polarvektor[image] hergeleitet, siehe Seite 25. Hier spielt die Projektion vom Punkt [image] auf die [image]-Achse eine besondere Rolle.

[image]

Die Projektion ist die Strecke [image], die senkrecht auf der z-Achse steht. Die beiden Katheten sind also die [image]-Achse (= Ankathete) und die Strecke [image] (= Gegenkathete). Die Hypotenuse ist der Radius [image]. Der Winkel [image] befindet sich zwischen der [image]-Achse und dem Radius [image]. Das Verhältnis der Gegenkathete [image] zur Hypotenuse [image] ist der Sinus [image]. Umgeformt ergibt das:

 

[image]

 

Das besondere an der Strecke [image] ist, dass sie parallel zum Radius [image] verläuft. Das ist eine äußerst wichtige Entdeckung. Deshalb kannst du die umgeformte Formel auch so ausdrücken:

 

[image]

 

Dadurch kannst du den Radius [image] (Azimutwinkel) durch [image] ersetzen. Nun setze dies in den Komponenten beim Polarvektor [image] ein.

 

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In der ersten Klammer steht noch der Radius [image]. In der zweiten Klammer ist er durch [image] ersetzt worden. Jetzt gibt es nur noch den Radius [image](Polarwinkel) in allen Komponenten.

 

Man schreibt [image] verkürzt nur als r, weil ja nur dieser Radius angegeben wird.

 

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Die Kugelkoordinaten [image] sind vom Radius [image](Pfeil in den Raum), dem Azimutwinkel [image] und dem Polarwinkel [image] abhängig.