Die Kugelkoordinaten sehen etwas kompliziert aus. Sie werden wie die Zylinderkoordinaten aus dem Polarvektor hergeleitet, siehe Seite 25. Hier spielt die Projektion vom Punkt
auf die
-Achse eine besondere Rolle.
Die Projektion ist die Strecke , die senkrecht auf der z-Achse steht. Die beiden Katheten sind also die
-Achse (= Ankathete) und die Strecke
(= Gegenkathete). Die Hypotenuse ist der Radius
. Der Winkel
befindet sich zwischen der
-Achse und dem Radius
. Das Verhältnis der Gegenkathete
zur Hypotenuse
ist der Sinus
. Umgeformt ergibt das:
Das besondere an der Strecke ist, dass sie parallel zum Radius
verläuft. Das ist eine äußerst wichtige Entdeckung. Deshalb kannst du die umgeformte Formel auch so ausdrücken:
Dadurch kannst du den Radius (Azimutwinkel) durch
ersetzen. Nun setze dies in den Komponenten beim Polarvektor
ein.
In der ersten Klammer steht noch der Radius . In der zweiten Klammer ist er durch
ersetzt worden. Jetzt gibt es nur noch den Radius
(Polarwinkel) in allen Komponenten.
Man schreibt verkürzt nur als r, weil ja nur dieser Radius angegeben wird.
Die Kugelkoordinaten sind vom Radius
(Pfeil in den Raum), dem Azimutwinkel
und dem Polarwinkel
abhängig.