Ortskoordinate:
Drehwinkel (:
Geschwindigkeit:
Drehgeschwindigkeit:
(Winkelgeschwindigkeit )
Beschleunigung:
Drehbeschleunigung:
(Winkelbeschleunigung )
Masse:
Drehmasse:
(Trägheitsmoment )
Kraft ():
Drehkraft:
(Drehmoment )
Impuls ():
Drehimpuls ():
Kinetische Energie:
Rotationsenergie:
Bewegungsgleichung:
Bewegungsgleichung
der Drehmasse: