Satz
Ist A eine reelle symmetrische Matrix, dann ist die Matrix C der orthonomierten Eigenvektoren orthogonal. Es gilt
Geometrische Bedeutung orthogonaler Matrizen als orthogonale Koordinatentransformation. Es sei C orthogonale Matrix, orthogonale Basis im
. Wir betrachten
. Dann ist auch
eine orthogonale Basis.
Beweis
Bemerkung:
Man kann für n = 2 zeigen, dass jede Matrix C die Form
hat. Dabei ist α der Drehwinkel.