Alt:
wobei ,
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Summenkonvention der Kettenregel
Alt:
Eine Funktion kann von einer anderen Funktion abhängig sein und diese wiederum von der Zeit . Die Zeitvariable wird als Index an das Del und an die letzte Funktion geschrieben. Ein Punkt über beiden kann den Buchstaben ersetzen.
Kettenregel:
Ableitung nach .
Ableitung nach .
Ableitung nach und .
Alte Notation: