Alt:
wobei ,
---
Summenkonvention der Kettenregel
Alt:
Eine Funktion kann von einer anderen Funktion abhängig sein und diese wiederum von der Zeit . Die Zeitvariable wird als Index an das Del und an die letzte Funktion geschrieben. Ein Punkt über beiden kann den Buchstaben
ersetzen.
Kettenregel:
Ableitung nach .
Ableitung nach .
Ableitung nach und
.
Alte Notation: