Verkettung von affinen Abbildungen

Die Verkettung zweier Abbildungen und ist definiert durch die Gleichung

Es gilt: Die Verkettung zweier affiner Abbildungen ist wieder eine affine Abbildung.

Die Abbildungsmatrix der Verkettung ist die Matrix .

Achtung: Die Multiplikation von Matrizen ist nicht kommutativ. Genauso ist auch die Verkettung von Abbildungen nicht kommutativ.

Die Matrixdarstellung der Verkettung

Für und gilt:

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