Auch die Komponenten von Vektoren können abgeleitet werden. Das geschieht zeilenweise. Die Ableitungen werden dann in einer Matrix gesammelt. Man muss nur aufpassen, wonach man gerade ableitet.
Die Ableitungsmatrix dient als Ausgangsmatrix für die Krümmungsmatrix. Dort werden die Ableitungen nochmals abgeleitet.
Das Matrixkonzept ist leicht anwendbar, wenn man die säxische Notation benutzt. Ich habe extra ein neues Symbol dafür eingeführt.
Meine bürgerliche mathematische Literatur habe ich professionell entsorgen lassen. Jetzt wird daraus Papier gemacht.
